První písemná zmínka o Kokoříně pochází z roku 1320. Pražský purkrabí Hynek Berka z Dubé opustil starou tvrz a postavil ve druhé čtvrtině 14. století nový hrad. V prostoru ohraničeném hradbami stála na západní straně mohutná válcová věž s obrannou funkcí, která byla přístupná pouze portálem ve výšce asi 11 m nad zemí.
Na nejbezpečnějším místě byl vybudován dvoupatrový obytný palác. Nejstarší zpráva, která potvrzuje jmenovitě hrad Kokořín je z roku 1427, kdy panství vlastnil Aleš Škopek z Dubé. Po něm zdědili panství páni z Klinštejna. Za této zprávy nebyl objekt opravován a pustl. Majitelé si pro obývání zbudovali tvrz ve vsi. V roce 1609 dostal kokořínské statky do majetku císař Rudolf II., v následujícím roce je znovu vykoupili Berkové z Dubé a poté Valštejnové. V roce 1636 daroval císař Ferdinand II. Kokořín generálu Janu Boeckovi. Za jeho následovníků byl postaven ve vsi nový barokní zámek a význam hradu jako sídla zeslábl.
Romantickou podobu hradu je možno připsat výnosu císaře Ferdinanda III. po skončení třicetileté války, kdy hrad nesměl být opravován. V kokořínské državě se znovu střídali majitelé a jeho postupný rozpad zastavila až pozdně romantická přestavba posledních majitelů, rodiny Špačků.
Za podnikání v poštovních službách byl Václavovi Špačkovi v roce 1908 udělen šlechtický titul s erbem a přídomkem ze Starburgu. Po rozsáhlých průzkumových a archeologických pracích, za vedení předních odborníků, Z. Wintra, Z. Wirtha, A. Sedláčka a Č. Zíbrta byl hrad rekonstruován, mnohdy příliš účelově pro předpokládané využití památky jako muzea. Podle původních romanticky a obrozenecky laděných záměrů majitelů Václava a Jana Špačka měl objekt sloužit kulturnímu, vlastenecko-osvětovému a didaktickému poslání a později také jako rodinný památník. Jan Špaček nechal na hradě vybudovat rodinnou hrobní kapli a postavit na místě středověké dřevěné budovy nový palác.
V letech 1969 – 1983 probíhala celková oprava hradu a dotkla se všech jeho částí, včetně interiérů. V souvislostí s touto opravou bylo doplněno a upraveno vybavení interiérů starého paláce ve 2. a 3. patře a v síni 1. patra nového paláce byla zřízena nová expozice, objasňující historický a kulturní význam Kokořína a památek v okolí.
Webové stránky hradu: www.hrad-kokorin.cz