Jako tvrz je objekt uváděn v pol. 16. století. Dnešní barokní přestavba pochází z let 1721 – 1728. Projektanti přestavby nejsou známí. Předpokádá se, že by jimi mohly být Johan Fischer z Erlachu nebo jeho žák Lucas von Hildebrand. V roce 1920 zámek s přílehlým 20-ti hektarovým parkem a polnostmi koupil Československý stát, který zde zřídil hospodářskou a hospodyňskou školu.
Objekt v lednu roku 1937 vyhořel a byl provizorně zastřešen. Ke generálním opravám se přistoupilo v polovině 50. let. Ze zámku se měla stát expozice barokního umění Slezska.
Nicméně v roce 1969 státní a politické úřady rozhodly, že zde zřídí vojenskou expozici, připomínající boje o Ostravsko na počátku roku 1945. Expozice nazvaná Ostravská operace od roku 1970 – 1989 sloužila veřejnosti. Od roku 1990 je majitelem zámku Město Kravaře, které zde zřídilo kulturní středisko.
O něco později, v roce 1996 bylo založeno Zámecké muzeum Kravaře a od roku 1997 byla otevřena stálá barokní expozice.
Webové stránky: http://www.kravare.cz/o-meste/zamek-a-muzeum/
