Částečně zachovalý hrad, dominující zdejšímu kraji, leží na skalnaté vyvýšenině nad stejnojmenným městečkem. Hrad byl založen v dobách počátku 14. století. Písemně je připomínán po roce 1310, kdy byl v držení Raimunda z Lichtemburka.
Od roku 1319 vlastnil hrad Jindřich z Lipé a po něm se dostal pod panovnickou správu. Další majitelé, Trčkové z Lípy, se v letech 1436 až 1561 postarali o rozsáhlou pozdně gotickou přestavbu a také Lipnici rozšířili.
V druhé polovině 16. století, za Thurnů, získal hrad novou renesanční tvář.
V době třicetileté války se o něj pokoušeli Švédové, kteří díky zásahu císařského vojska neuspěli, ale přesto Lipnici dosti pobořili.
Od poloviny 17. století byl hrad využíván jen částečně, ale obydlen byl až do roku 1869, kdy jej postihl rozsáhlý požár, který jej poškodil.
Webová stránka: http://www.hrad-lipnice.eu/cs
