Z historických pramenů víme, že hrad byl založen v polovině 13. století na zemské stezce do Solnohradu jako královský hrad. Sídliště pod hradem vzniklo na přelomu 13. a 14. století. V roce 1467 za Petra Kaplíře ze Sulevic, majitele Vimperka, byla provedena stavebnlí úprava Vlčkovy věže a na severní straně bylo vybudováno předsunuté opevnění s velkou kruhovou věží nazývané Házelburk. V roce 1479 povýšil král Vladislav Jagellonský Vimperk na město.
V letech 1554 až 1601 vlastnili panství a značně zchátralý gotický hrad Rožmberkové. Rožmberkové si vybudovali nové, mnohem pohodlnější sídlo – dolní zámek s arkádami v renesančním slohu. V letech 1622 až 1624 byl hrad přestavěn na zámek novým majitelem Jáchymem Novohradským z Kolovrat. V 18. století se vimperské panství dostalo dědictvím do majetku Schwarzenbergů. Poslední rozsáhlá přestavba zámku byla provedena koncem 19. století. V roce 1948 přešel zámek do vlastnictví města. V roce 1991 koupilo zámek ministerstvo životního prostředí ČR.Webová stránka: http://www.zamek-vimperk.eu/cs
