Částečně zachovalý hrad, dominující zdejšímu kraji, leží na skalnaté vyvýšenině nad stejnojmenným městečkem. Hrad byl založen v dobách počátku 14. století. Písemně je připomínán po roce 1310, kdy byl v držení Raimunda z Lichtemburka. 
Od roku 1319 vlastnil hrad Jindřich z Lipé a po něm se dostal pod panovnickou správu. Další majitelé, Trčkové z Lípy, se v letech 1436 až 1561 postarali o rozsáhlou pozdně gotickou přestavbu a také Lipnici rozšířili. 

[Číst více…]